ABD’deki MIT’de araştırmacı olarak görev yapan Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar ile İtalya Bari Politeknik Üniversitesi’nden Prof. Vito Cacucciolo liderliğindeki ekip, robotik ve protez teknolojilerinde devrim yaratabilecek yeni bir çalışmaya imza attı.
Science Robotics dergisinde yayımlanan araştırmaya göre ekip, elektrik akımının özel bir sıvı içinde oluşturduğu çekim gücüyle hareket eden, tamamen sessiz çalışan ve insan vücuduyla yüksek uyum sağlayacak şekilde tasarlanan “elektro akışkan kas lifi” geliştirdi.
“MEVCUT SİSTEMLER HANTAL VE GÜRÜLTÜLÜ”
Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar, bugüne kadar geliştirilen benzer teknolojilerin çoğunun ağır, hantal ve genellikle gürültülü hidrolik sistemlere dayandığını belirterek, bunun “sistemlerin mobil veya hafif tasarımlara entegrasyonunu zorlaştırdığını” söyledi.
Geliştirdikleri yapının insan kasından ilham aldığını vurgulayan Afşar, “Bu konfigürasyonu sadece biyolojik taklit olsun diye değil, sıvıyı kas tasarımı içinde depolamanın bir yolunu bulmak zorunda olduğumuz için seçtik” ifadelerini kullandı.
İSKELETE ENTEGRE EDİLEBİLİYOR
Çalışmada yer alan Prof. Vito Cacucciolo ise yapay kas liflerinin insan kaslarındaki gibi zıt çalışan bir sistemle tasarlandığını belirterek, “Geliştirdiğimiz sistemde bir kas kasılırken diğeri uzuyor” dedi.
Cacucciolo, mevcut robotik sistemlerin motorlara bağımlı olduğuna dikkat çekerek, “Lif formundaki yapay kaslar, bir robota veya iskelete monte edilebilir ve eklem bölgelerinde yoğunlaşmak yerine tüm yapıya dağıtılabilir” ifadelerini kullandı.
PROTEZ VE GİYİLEBİLİR TEKNOLOJİLERDE BÜYÜK AVANTAJ
Araştırmada yer almayan İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (EPFL) Profesörü Herbert Shea ise çalışmanın taşınabilirlik ve güç yoğunluğu açısından önemli bir eşiği aştığını söyledi.
Shea, “Hareketli parçaların olmaması bu kasları tamamen sessiz kılıyor. Bu da protez cihazlar ve destekleyici giysi teknolojileri için çok büyük bir avantaj sağlıyor” değerlendirmesinde bulundu.
